居住在六叶镇的双胞胎兄妹，王道游飞和王道游步，是经营着稍微有些可疑的宇宙人驱逐公司UTS（宇宙人纠纷咨询所）的小学生。用游飞制作的神秘装置寻找外星人，每天都过着徒劳而辛苦的生活. ....没错，直到那天！！使用最新制作的神秘回收机，二人终于寻找到了真正的宇宙飞船，并在那艘宇宙飞船上邂逅了来自遥远彼方ベルギャー星団的外星人，ユウディアス！现在，自遥远银河尽头而来的宇宙战士，将在名为“超速决斗”的新战场奔驰战斗！要上了！GoRush！
平凡的中学生鹿目圆（悠木碧 配音）有一个美满的家庭，在生活中她是个性格温顺又有爱心的好孩子。转学生晓美焰（斋藤千和 配音）的出现打破了小圆平静的生活，这个性格酷酷又体弱多病的黑长直少女似乎对小圆有着什么难言之隐。命运中的相遇出现了，小圆在路边救下了一只浑身是伤的奇怪动物 ，没想到这只动物居然会说人类的语言。它告诉小圆它的名字叫丘比（加藤英美里 配音），并且提出了一个特殊的要求，它希望小圆能够和它签订契约成为魔法少女。
这是一个魔物和人类共存的世界，长久以来，魔物们都隐藏在黑暗中不被人类知晓，然而，“种族间交流法案”的颁布和实施让这个初看有些可怕但实际上人畜无害的种族走出了幕后，走入了人类社会。来留主公人（间岛淳司 配音）是一个性格温吞没有坏心眼的平凡男子，法案的颁布彻底改变了他平淡的生活。活泼开朗大大咧咧的半蛇人米亚（雨宫天 配音）、个性呆萌整日里迷迷糊糊的鹰身人帕皮（小泽亚李 配音）、高贵典雅重情重义的人马珊卓雷雅（相川奈都姬 配音）、存在感微弱有着双重性格的史莱姆族丝（野村真悠华 配音），这些可爱的人魔娘们接二连三的光临来留的家中，充满了欢笑的同居生活就此拉开序幕。
以“规则”为主题的正统日式恐怖描写，变幻莫测的恐怖制作，让人脊背发凉！复古的昭和时代纸芝梅氛围依然活跃。
在人界，存在着从人们的梦想和希望中横溢而出的力量“纯心”。纯心对魔法界而言，是力量的源泉。邪魔界的邪魔男爵企图征服魔法界，组织起“邪魔邪魔团”（无理太郎、无用子、无望之丞），开发出让人放弃梦想的“放弃之石”，来到了人界。 为了阻止邪魔界的野心，为了保护人们的梦想和希望，魔法界的魔法教母，将提娅拉派往人界。提娅拉经营的宝石商店成为了连接魔法界与人界的桥梁。 提娅拉所带来的魔法战士美月与凛和精灵・魔可喵一起把因“放弃之石”而堕落的人类“弃梦者”净化
这是一个关于你自身的故事。你体内的故事——。
该系列共 24 集，于 1985 年 7 月 15 日至同年 12 月 26 日在日本电视台播出。第 25 和 26 集后来作为 OVA 发布。故事背景设定在未来，人类生活在各个星球上。故事描述了 WWWA 中的女性搭档 Kei 和 Yuri 的事迹，她们非常极端，因此被昵称为“肮脏的一对”。与小说不同的是，这两个人物并不拥有超自然力量。所造成的灾难被控制在可以作为黄金时段电视动画播出的水平。
原作中的配角麦被单纯地视为宠物（对其触手的描绘较少，基本上就是一只大猫。其身体颜色从黑色变成了棕色），机械部分则由圭负责。然而，它们的智力水平与人类相当。动画中没有说明它是 Mugi 还是 Coeurl。还有这样的话，“如果我们的祖先知道这是猫科动物，他们会很难过”（凯）和“基因工程可以玩一些非常顽皮的把戏”（尤里）。动画中的配角是原创机器人“南模”。显然，当 Nanmo 坏了时，Mugi 修好了它。
本作为TCG改编动画未来卡-搭档对战系列动画第五季
本作曾在单行本第6卷限定版中同梱过一次OAD，这次已经是第2次动画化了。制作阵容有所改变，由《STRANGE+》的西川贵史担任监督，Softgarage协助制作。不过声优阵容与前作一样，依然是反田省太由内匠靖明出演，春风このみ由野村真悠华出演，神谷真夏由平井祥惠出演，佐佐木奈子由井之上奈奈出演，金子理央由新名彩乃出演，池端サヨ由佐藤奏美出演。
