鮑車仁與鮑嘉嘉父女相依為命。高文杰是攝影工作者，他租住嘉的房子其中一個房間。仁對杰並無好感，常針對杰，但卻不知杰與嘉已偷偷拍拖，而杰亦不喜歡仁，每每與他對著幹，嘉被夾在中間感為難，唯有盡量令二人和好。
张大勇（陶大宇 饰）与干探李忠义（梁荣忠 饰）侦察一件件扑簌迷离的案件，很多案件都是案中案，谜团一个接一个，但他们还是能用自己的聪明才智揭露案情的真相，力求把犯罪分子绳之于法。
董ㄟ阿三哥和董娘夫妻俩靠着一间“华丽计程车行”把两个儿子养大。在车行20周年之际希望能顺利交棒给儿子接班，作为车行的重大里程碑。然而夫妻俩以为一手掌握的两个儿子，对人生的决定全出乎他们的意料之外。
现今社会中千案无日无之，老千为害往往杀人于无形。欧阳震华、古巨基、傅明宪等组成
傅青云（刘德华 饰）和慕容白（吴启华 饰）是武当派弟子，在师父无尘子的命令下，两人来到魔域想要替武林铲除后患，但很快，傅青云便发现魔域实则是一片充满了平静和安宁的世外桃源，对武林根本没有威胁，不仅如此，他还邂逅了魔域首领傅千山（石坚 饰）的女儿唐琪（赵雅芝 饰），坠入了情网，起了留在魔域生活的念头。 然而慕容白却一心想要完成使命，不惜在魔域众人同各派武林人士之间挑拨离间，最终引发大战，魔域不复存在，唐琪亦下落不明。慕容白和无尘子为了争夺掌门之位争得你死我活，虽然傅青云出手相救，却还是未能挽回无尘子的性命，临死前，无尘子告诉了傅青云一个惊人的秘密，那就是傅青云竟然是傅千山的儿子。
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程浩（吴镇宇 饰）、姚家成（温兆伦 饰）和杨志彪（陶大宇 饰）是生活在同一个村庄的不良少年，三人整日厮混在一起，日子过得浑浑噩噩但也充满了快乐。终于，胡作非为惯了的三人捅了篓子，程浩自愿出头，为姚家成和杨志彪顶罪，最终进入了少年感化院。 程浩的义气感动了姚家成，他发誓从此不再乱来，好好做人，可是，杨志彪却并不这么想，恰恰相反，他的坏事越做越大，最终成为了毒贩，三人就此分道扬镳，不再联系。出狱后的程浩，无论是感情还是事业都十分不顺，一次偶然中，他同杨志彪重逢了，一拍即合之下，两人走上了运毒贩毒的不归之路。
兴林国国君妙庄王（刘丹 饰）有三个女儿，大女儿妙心。（吴君如 饰）和二女儿妙元（廖安丽 饰）性情善妒，不能成大事。只有小女儿妙善（赵雅芝 饰）天资聪慧，从小就有一颗仁爱之心，深受国民们的拥护和爱戴，是继承王位的不二人选。可是妙善心慈仁厚，醉心于研修佛法，不问世俗名利，她因此和父亲之间产生了极大的分歧，最终选择离家出走，遁入佛门。 云天朗（任达华 饰）的父亲被妙庄王所害，天朗一心想要为父报仇。一次偶然中，天朗邂逅勒妙善，被她的善良和智慧所打动。因为妙庄王作恶多端，他的子民遭受了天谴，为了救民众于水火之中，妙善挺身而出，上七重天取羊脂玉瓶以救苍生。
在香港，一个人失踪七年，其家属可申请该人在法律上死亡。正当制作公司老板杨万森（马德钟饰）决定放下失踪七年的妻子顾晴天（黄智雯饰），和一直扶持自己的红颜知己朱善美（张曦雯饰）举行婚礼之际，儿子志骞的生母晴天竟现身眼前！晴天因意外墮崖失忆流落外地，在律师金长胜（罗天宇饰）帮助下，七年后重返香港，打算寻回过往记忆。晴天重操故业当上记者，竟查出当年自己的失踪似是有人加害……另边厢，万森面对新欢、旧爱两难全，更怕晴天回复记忆，让事情变得一发不可收拾……
铁马新马仔陈志新（罗嘉良）刚调任到李sir的小组，但为同僚眼镜仔所排挤。新马仔因周英奇飞车撞死人案件而结识记者张紫蕙（刘秀萍），两人即坠入爱河，紫蕙大哥张锦辉（李龙基）乃计程车司机，对铁马极度憎恶，加以阻止两人恋情.. 小飞侠-何国昌（尹阳明）为人正直，为瓦解飞车集团，竟出卖好友Joe（王书麒）。後偶遇一富商之情妇Angel（李婉华），两人瞬即相恋，但Angel基於生活所求，进退两难。 皇家铁马一共有13集 主题 1 铁骑雄风 2 飞车女之吻 3 马路狂徒 4 的士大哥 5 铁马俏佳人 6 运油风暴 7 阿宝 8 顶爷 9 死亡边缘人 10 铁骑豪情 11 回到学堂 12 光荣何价 13 严正法纪
