《小牛向前冲》片中构建了一个充满想象力的“派乐达”世界，以勇敢智慧的大角牛为主人公，在这个世界中展开了一段具有魔幻色彩的冒险之旅。据该片编剧袁志发介绍，这部动画片是一个励志故事，“大角牛”由于自己天生牛角比别人大，因此很自卑，在后来和小伙伴一起与牛魔王等妖怪的争斗中，慢慢成长起来，变成了一只自信的小牛。
在未来，由于地球资源枯竭，人类面临着严重的死亡威胁、感染疾病、饥荒和战争，地球即将走向灭亡。一组科学家推出“立方计划（HEXA）”，旨在于太空中探索和寻找一个人类可居住的星球。
自从晴天霹雳被宇宙护卫队赶走以后，地球上已经很久没有晴天霹雳的消息了。这一次，晴天和霹雳从达尔文星带来了几个帮手，为了迎接未知的挑战，四位护卫队员升级了各种装备，守护地球！
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普通的“阿仁”因为严重社恐转学来到了一所“没有人类的学校”。在这里，阿仁的同学都是五花八门的动物，老师也是扬子鳄、熊猫这样的珍稀品类。作为一个平平无奇的人类，阿仁在吐丝、筑巢、发光、蜕皮等课程上不知所措，又在体育课被各种动物轮番碾压，甚至连文化课都惨遭“滑铁卢”。
