这是一档介绍住在中国的外国人和住在日本的中国人的旅行式纪录片。由主持人阿部力或者导演竹内亮，带着观众们去拜访住在各地的主人公，了解他们的生活，找寻他们选择住在这里的理由。
公元1697年（康熙36年），康熙皇帝的六公主下嫁漠北蒙古的土谢图汗部的敦多布多尔济，从而展开清政府与漠北蒙古的第一次政治联姻。然而由于漠北蒙古不断受到漠西蒙古的骚扰，为了公主的安全，康熙决定把公主府邸修建了漠南蒙古的归化城。理应远嫁漠北的公主，却把府邸建在了漠南，夫妻聚少离多，相隔千里，六公主又是如何完成自己的政治使命的呢？ 由于六公主的努力，漠北蒙古潜心归附，并且在乾隆年间，与清政府一起征服了漠西蒙古，从而构成了清朝大一统的版图。正是300年的满蒙联姻，保持了边疆的稳定，促进了民族的交融。
在这个烹饪方式花样繁多的时代，烧烤成为了一把打开人类先祖时代饮食记忆的钥匙，那种刻进DNA里的热爱，或让嘴馋老餮放开肚皮，或在桌上与亲朋好友直抒胸臆，三五友人一轮小酒，我们的快乐又回来了。尽管人类的悲欢或许并不相通，但食客们对味蕾享受的追求却是出奇地一致。《一晚一顿小烧烤》，探寻那红艳铁炉外星火炊烟间，人们最离不开的美食与故事。《一晚一顿小烧烤》第二季，继续出发，探寻星火间沸腾的美食故事。
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