该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
民国初年，南拳之王仇振荣与北腿泰斗杜英豪举行了一场擂台比武，十岁的小仇骏亲眼目睹了父亲仇振荣死在杜英豪的脚下，而杜英豪因此成为武术界盛传的大英雄。杜英豪其实是个重情义的人，仇振荣的死一直在他心中挥之不去。在看淡名利之后，他决定带着妻儿隐身于大上海的弄堂市井。十八年后，仇骏化名聂云找到了杜英豪。经历种种危险困难，仇骏逐渐对杜英豪都有了新的认识。仇骏终于发现其实害死父亲的凶手正是称霸上海滩的枭雄卢三雄，而他的胞弟仇震已成为卢三雄的得力帮手。卢三雄无所不用其极，对杜英豪、仇骏等人施行了一系列残忍的打击行为，他甚至还勾结日军特务头子宫本一郎。九一八事变之后，杜英豪与仇骏、仇震等人联手抗敌，消灭了卢三雄，打击日军侵华势力。
杨绵绵（罗予彤 饰）的父母在一场可怕的车祸中双双去世，霎时间，杨绵绵失去了生命里的一切，从一个养尊处优的独生女，沦为吃不饱饭的孤儿。为了活下去，杨绵绵白天在学校里上课，晚上在便利店打工，生活里巨大的变故亦改变了杨绵绵原本活泼开朗的个性，让她患上了心理疾病，对生活中的一切事物都冷漠相待。虽然失去了情感能力，但杨绵绵却发现自己因祸得福获得了另一种特异功能——她能够和世间的万物对话，并不仅限于生物。杨绵绵的特异功能引起了一位名叫荆楚（范世琦 饰）的刑警的注意，就这样，杨绵绵开始利用自己的能力帮助警方破案。
